Technik & Live-Visualisierung

MVP • etabliertes Sensor-Stack

„dem Gerät“ bündelt Magnetik, Sonar & (optional) Metalldetektor-Signale auf einem Raspberry Pi 5 — als leichtgewichtiges, verteilbares Web-Interface. KI-Scoring kann optional in der Cloud laufen.

Magnetik

– µT

Tiefe

– m

Hit

–

Score

–

GPS

–

Magnetik (Rolling)

Tiefe (Rolling)

Letztes Paket

{}

ts: – session: – device: –

Event-Pins

Schwellwertbasiert (Score > 0.65). Demo setzt zufällige Pins.

Systemarchitektur

Pi 5 als Gateway (Web-UI, Pre-Processing, Logging)
Sensoren via UART/USB/I²C (Magnetik, Sonar, optional Audio)
WebSocket für Live-Telemetrie (/ws)
REST für Health/Export (lokal)
Cloud (optional): POST /score für KI-Scoring

Feature-Payload (Beispiel)

{
  "session_id": "run-2025-08-25T10:12:00Z",
  "device_id": "pi5-001",
  "ts_utc": "2025-08-25T10:12:03.512Z",
  "gps": {"lat": 46.4983, "lon": 11.3548, "spd_mps": 0.7, "hdg_deg": 132},
  "features": {
    "mag": {"grad_zt_uT_per_m": 0.82, "abs_uT": 48.92, "hp_std": 0.11},
    "audio": {"env_rms": 0.37, "peak_hz": 1580, "spec_64": [0.01, 0.02]},
    "sonar": {"depth_m": 4.7, "hard_reflector_score": 0.28, "bed_residual": 0.12}
  }
}

UART-Frames

Einfach starten mit JSON-Zeilen oder CSV.

JSON-Zeile

{"t": 169.2, "mag": 0.82, "depth": 4.7, "hit": 1, "score": 0.83,
"gps":{"lat":46.4983,"lon":11.3548}}

CSV

169.2,0.82,4.7,1,0.83,46.4983,11.3548

Endpoints

GET /healthz — Status
GET /export — Log als JSON (Client-Side Download)
WS /ws — Live-Frames (Server → Client)

Dieses Frontend verbindet sich automatisch und fällt auf Demo zurück.

Specs (MVP)

Raspberry Pi 5 (8 GB), NVMe-Logging
GPS-USB, IMU (BNO085), Magnetik (RM3100×2 möglich)
Sonar USB/UART (z. B. Ping1D)
12 V LiFePO₄ → 5 V/8 A
IP67-Box, Binder-Steckverbinder